PROGRAMABLE LOGICAL CONTROLLER
|
PLC Type Schneider
|
OLEH KELOMPOK
4 :
|
1.
ANIK
MUJIATI ( 214012 )
2.
MULAT
MULYANTI ( 214059 )
3.
SARTINA
KARMILA S ( 214080 )
AKADEMI
TEKNIK SOROAKO
PERAWATAN
DAN PERBAIKAN MESIN
2015/2016
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa
karena atas limpahan rahmat dan karunia-Nyalah penulis dapat menyelesaikan
makalah Progamable Logical Controller
type Schneider pada waktu yang telah ditentukan.
Makalah ini berisi tentang hal-hal yang berhubungan dengan
PLC type Schneider diantaranya yaitu Sejarah PLC, Keuntungan PLC, Sejarah PLC
type Schneider, Jenis-jenis PLC type Schneider, Kelebihan dan Kekurangan PLC
type Schneider dan Cara menjalankan Software PLC.
Semoga makalah ini bermanfaat bagi para pembaca khususnya
penulis pribadi. Makalah ini memiliki banyak kekurangan dan kelemahan untuk itu
penulis membutuhkan kritik dan saran yang bersifat membangun guna penyusunan
makalah selanjutnya.
Soroako,
21 Mei 2015
Penulis
1.1 Sejarah
PLC
- Diperkenalkan
pada tahun 1960-an yang bertujuan untuk menghilangkan beban ongkos
perawatan berbasis relai.
- PLC
pertama didunia MODICON ( modular digital controller ) 084.
- Pertengahan
tahun 1970-an PLC berbasis prosesor AMD 2901.
- 1980-an
memperkecil ukuran PLC dan pembuatan perangkat lunak melalui program
simbolik dengan PC dan penggunaan handled programer.
- Tahun
1990-an telah dilakukan reduksi protokol baru dan modernisasi lapisan
fisik dan peningkatan standar serta penggabungan bahasa pemrograman
dibawah SI.
1.2 Tujuan diciptakannya smart relay
Tujuan diciptakannya Smart Relay :
1. Untuk
menggantikan logika dan pengerjaan sirkit kontrol relay yang merupakan
instalasi langsung.
2. Dengan
smart relay rangkaian kontrol cukup dibuat secara software.
3. Smart
Relay dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi elektrik industri
yang tidak harus mempunyai skill elektronika tinggi.
1.3 Keunggulan Smart Relay
1. Sangat
mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek lebih cepat.
2. Bersifat
fleksibel dan sangat handal.
3. Mudah
dalam modifikasi (dengan software).
4. Lebih
ekonomis daripada PLC untuk aplikasi yang sederhana.
5. Memerlukan
waktu training lebih pendek.
1.4 Pemilihan Smart Relay
1. Pemilihan
Smart Relay diturunkan dari kebutuhan aplikasi.
2. Perhatikan
batasan kemampuan Smart Relay.
3. Inventarisasi
jenis sinyal/tegangan yang ditangani (analog/digital, AC/DC).
1.5 Batasan Kemampuan
1. Jumlah
dan jenis input.
2. Jumlah
dan jenis output
3. Jumlah
memory yang tersedia. Zelio dapat diprogram hingga 120 Row (1 Row terdiri dari
5 kontak dan 1 koil).
4. Cara/teknik
pemrograman (Ladder Diagram atau FBD).
Keterangan :
1. Jika aplikasi yang akan dibuat memiliki jumlah I/O <= 20 (12 Input dan 8 output) maka gunakanlah Zelio Compact. Dan jika jumlah I/O nya lebih dari 20 gunakanlah Zelio Modular (Zelio Modular Max I/Onya = 40 I/O).
2. Pemilihan tegangan (12 Vdc, 24Vdc, 24 Vac dan 100-240 Vac) tergantung pada jenis tegangan sensor-sensor dan aktuator-aktuator yang akan digunakan.
Keterangan :
1. Jika aplikasi yang akan dibuat memiliki jumlah I/O <= 20 (12 Input dan 8 output) maka gunakanlah Zelio Compact. Dan jika jumlah I/O nya lebih dari 20 gunakanlah Zelio Modular (Zelio Modular Max I/Onya = 40 I/O).
2. Pemilihan tegangan (12 Vdc, 24Vdc, 24 Vac dan 100-240 Vac) tergantung pada jenis tegangan sensor-sensor dan aktuator-aktuator yang akan digunakan.
BAB II
PEMBAHASAN
2.1 Sejarah
Schneider Electric
|
1836, Permulaan
Tahun 1836 dua bersaudara Eugène
dan Adolphe Schneider mengambil alih sebuah pabrik pengecoran logam yang
terbengkalai di Le Creusot,
yang memungkinkan mereka untuk berpartisipasi dalam revolusi industri. Usaha mereka fokus di industri
baja seperti rel kereta, peralatan kapal dan industri berat lainnya.
1870–1944,
Aktivitas pertama
Anak Eugène, Henri Schneider,
mulai mulai menggunakan cara baru yang ada pada tahun 1860-1870 yang
memungkinkan untuk memproduksi baja yang lebih murah tapi juga lebih kuat. Juga
pada saat yang sama Merlin
Gerin, Telemecanique,
dan Square
D mulai membaik. Setelah Perang Dunia II Schneider menerapkan stategi baru,
masuk ke Jerman dan Eropa timur.
1944–1981,
Perubahan dan Kesulitan
Setelah Revolusi Perancis, Schneider mulai menemui masa
krisis. Pemimpin baru Charles Schneider secara progresif meninggalkan industri
peralatan perang dan masuk ke sektor sipil.
Charles Schneider meninggal pada
Agustus 1960. Terjadilah masalah suksesor.
Baron Edouard-Jean Empain mengambil kontrol pada 1969, namun Ia gagal. Akhirnya
dimulailah aliansi dengan perusahaan-perusahaan yang lain.
1981–2000, dari
Schneider menjadi Schneider Electric
Tahun 1981, Didier
Pineau-Valencienne mengubah struktur perusahaan, membuang sektor yang tidak
menguntungkan seperti besi, baja dan konstruksi perkapalan. Setelah masalah
finansial terselesaikan, Schneider memulai ekspansi
pada akhir 1980. Setelah mendapat banyak dari Merin Gerin (1986),
Pineau-Valencienne mulai membeli perusahaan lain seperti Télémecanique (1988)
dan Square D (1991). Di bulan Mei 1999, dibawah kepemimpinan CEO
yang baru Henri Lachmann, Group Schneider mengubah namanya menjadi Schneider
Electric, menunjukkan bahwa bisnis utamanya adalah bidang elektrik.
2000–sekarang,
tumbuh
Henri Lachmann pensiun tahun
2007 digantikan oleh Jean-Pascal Tricoire, yang sekarang menjadi CEO.
Bulan Oktober 2008 Schneider
Electric PMC Victoria di Kanada mendapat penghargaan sebagai salah satu tempat
kerja terbaik oleh Mediacorp Canada Inc
2.2 Zelio Smart
Relay
Jenis
|
Type PLC
|
Gambar
|
Micro PLC
|
|
|
Machine Control PLC
|
|
|
Process Control PLC
|
|
|
Programmable
Controller
|
|
|
Smart Relay
|
|
Zelio merupakan :
1. Zelio
adalah Smart Relay yang dibuat oleh Schneider Telemecanique.
2. Tersedia
dalam 2 model : Model Compact dan Model Modular.
3. Jika
diperlukan dapat ditambahkan modul I/O tambahan (expansion I/O modules) , baik
I/O diskrit maupun I/O analog.
4. Beberapa
option lain juga dapat ditambahkan (Modul komunikasi MODBUS dan Memory).
Keunggulan Smart Relay Zelio :
1. Tersedianya
modul komunikasi MODBUS sehingga Zelio dapat menjadi slave PLC dalam suatu
jaringan PLC.
2. Terdapat
fasilitas Fast Counter (hingga 1KHz).
3. Dapat
diprogram dengan menggunakan Ladder dan FBD.
4. Terdapat
16 buah Timer (11 macam), 16 buah Counter, 8 Buah blok fungsi Clock setiap blok
fungsi memiliki 4 kanal), automatic summer/winter time switching, 16 buah analog
comparator.
5. Dapat
ditambahkan 1 modul I/O tambahan.
2.3 Jenis-jenis PLC type Schneider
2.3.1
Twido Compact Controller
Supply 24 VDC input
Isolated output
100Base-TX ethernet melalui RJ45 (modul type tertentu)
Output rating untuk output relay: 2A @ 250Vac
Output rating untuk output transistor: 0.3A @ 24Vdc
Dimensi: H90 x W80 x D70mm (10 dan 16 I/O)
H90 x W95 x D70mm (24 I/O)
H90 x W157 x D70mm (40 I/O)
Schneider Electric Twido Unit Basis Kit, Starter Software & Kontroler Twido diprogram dari Telemecanique menyediakan solusi otomasi fleksibel untuk sistem kontrol. Dirancang untuk menjadi user-friendly dan fleksibel, dengan fungsi kontrol yang kuat. Pemilihan kabel yang fleksibel (terminal blok dilepas sekrup dan tipe konektor spring untuk unit yang diupgrade), yang memungkinkan pengkabelan yang cepat dan mudah. Cocok untuk aplikasi yang memerlukan 10-264 I/O . Tersedia dengan 10 Compact pengendali, 16, 24 atau 40 I/O.Controller memiliki port RS-485 pemrograman dan juga memiliki RJ45 port ethernet.Tersedia dengan 20 atau 40 I/O pada Modular controllers.
Maksimum konfigurasi I/O untuk menghubungkan semua Digital
I/O modul dan analog I/O
modul ke base controllers, unit harus dibangun atas DIN rel mulai dari sisi kanan
dari dasar, menurut aturan berikut:
• 10 dan 16 I/O compact bases tidak dapat diperluas
24 I/O compact bases, dapat menampung sampai dengan maksimal 4 modul
40 I/O compact bases, dapat menampung sampai dengan maksimal 7 modul
20 I/O modular bases, dapat menampung sampai dengan maksimal 4 modul
40 I/O modular bases, dapat menampung sampai dengan maksimal 7 modul
• 10 dan 16 I/O compact bases tidak dapat diperluas
24 I/O compact bases, dapat menampung sampai dengan maksimal 4 modul
40 I/O compact bases, dapat menampung sampai dengan maksimal 7 modul
20 I/O modular bases, dapat menampung sampai dengan maksimal 4 modul
40 I/O modular bases, dapat menampung sampai dengan maksimal 7 modul
1.
ETHERNET PROTOCOL
2.
CanOPEN PROTOCOL
3.
CANopen bus
4.
MODBUS PROTOCOL
5.
Interface with Modicon Telefast ABE
7
2.3.2 TSX MICRO
PLC
TSX Micro 3722 merupakan PLC seri Modicon kelas Telemecanique yang diproduksi
oleh Schneider Electric. Ada tiga kelas tipe PLC keluaran Schneider Electric,
yaitu kelas Merlin Gerin, Square D, dan Telemecanique. PLC TSX 3722 merupakan
produk final dari seri TSX 37XX dan sekarang sudah tidak diproduksi lagi.
Sebagaimana ditunjukkan Gambar dibawah merupakan PLC TSX Micro 3722 produk
akhir. PLC TSX Micro 3722 memiliki 2 channel counter internal dengan frekuensi
hingga 10 kHz. Kita bisa menggunakannya untuk up-counting, down-counting
ataupun up/down counting. Counter ini diakses dengan konektor
serial 15 pin standard SUB-D. Parameter fungsi counter didefinisikan
pada saat konfigurasi software.
2.3.3 Modicon Quantum
Pembuatan, pengolahan, penanganan dan penyimpanan yang mudah menguap, bahan kimia mudah terbakar dan bahan mengharuskan SIL-rated sistem dan kontrol berfungsi konsisten di Tingkat Integritas Keselamatan bermutu (SIL). Dirancang dengan teknologi terbukti dari keluarga Quantum of PLC, yang SIL3 Quantum PLC diprogram menggunakan platform, perangkat lunak yang kuat dapat diandalkan, Persatuan Pro XLS. Hal ini memungkinkan PLC Modicon Industri untuk diprogram dengan satu paket perangkat lunak. Memahami perangkat keras dan perangkat lunak aplikasi untuk port Quantum SIL3-rated Modicon Keselamatan PLC sehingga kebutuhan pelatihan berkurang dan diagnostik disederhanakan dan pemeliharaan.
Yang perlu diketahui
adalah :
• Hot stanby - The SIL3 Quantum PLC dapat digunakan untuk memberikan kinerja ketersediaan canggih yang sama tinggi yang sudah disediakan oleh standar Modicon Quantum PLC.
• Redundant I / O - Ketersediaan tinggi untuk I / O adalah mungkin karena keselamatan berlebihan I / O didukung oleh perangkat keras dan perangkat lunak Persatuan Pro XLS pemrograman.
• Diagnostik - The SIL3 Quantum PLC menyediakan diagnostik canggih untuk CPU dan keselamatan I / O modul untuk membantu memastikan keandalan sistem.
• Fleksibilitas - The SIL3 Quantum PLC dirancang dengan modul keamanan, namun juga mendukung TÜV sertifikasi non-campur modul, yang memungkinkan pengguna untuk mengontrol aplikasi keamanan, serta terkait non-keamanan fungsi.
Modicon Quantum Ethernet I / O Sistem
• Hot stanby - The SIL3 Quantum PLC dapat digunakan untuk memberikan kinerja ketersediaan canggih yang sama tinggi yang sudah disediakan oleh standar Modicon Quantum PLC.
• Redundant I / O - Ketersediaan tinggi untuk I / O adalah mungkin karena keselamatan berlebihan I / O didukung oleh perangkat keras dan perangkat lunak Persatuan Pro XLS pemrograman.
• Diagnostik - The SIL3 Quantum PLC menyediakan diagnostik canggih untuk CPU dan keselamatan I / O modul untuk membantu memastikan keandalan sistem.
• Fleksibilitas - The SIL3 Quantum PLC dirancang dengan modul keamanan, namun juga mendukung TÜV sertifikasi non-campur modul, yang memungkinkan pengguna untuk mengontrol aplikasi keamanan, serta terkait non-keamanan fungsi.
Modicon Quantum Ethernet I / O Sistem
PlantStruxure ™ adalah Schneider Electric program yang
dirancang khusus untuk mengatasi tantangan utama dari berbagai jenis pengguna -
termasuk manajer pabrik, manajer operasi, insinyur, tim pemeliharaan, dan
operator - dengan memberikan sistem yang scalable, fleksibel, terintegrasi, dan
kolaboratif . Ethernet adalah tulang punggung sekitar yang Modicon ™ Quantum ™
PLC menawarkan menghubungkan rak lokal Quantum untuk remote I / O tetes.
Gunakan link di bawah ini untuk mengeksplorasi manfaat menggabungkan solusi
ini:
> Fleksibel, biaya yang efektif
> Deterministik
> Buka standar
> Tinggi keandalan
> Tinggi kepadatan,
lebih kecil tapak
> Biaya yang efektif
> Tinggi ketersediaan
> Sederhana Upgrade
Aplikasi
• Pertambangan dan Mineral
• Material Handling
• Minyak dan Gas
• Kimia
• Petrokimia
• Transportasi
• Air Limbah
• Makanan & Minuman
• Logam
• Infrastruktur
Sistem Tata Letak Modicon Quantum Ethernet I / O
Racks
Penurunan adalah kelompok logis dari modul. Penurunan secara fisik terbuat dari 1 atau 2 rak:
• The Rack utama: rak fisik yang berisi CPU, modul komunikasi dan modul Ethernet otomatisasi lainnya
• The Rack Extended: rak ekstensi fisik yang berisi modul otomasi. Sebuah rak diperpanjang milik keluarga yang sama dengan rak utama. Rak diperpanjang adalah opsional.
Dalam sistem Ethernet Quantum I / O, dua jenis tetes dapat diakses melalui Ethernet:
• Drop Lokal: drop yang berisi CPU Quantum
• Drop Remote: drop berisi I / O modul terpencil. Penurunan terpencil milik kisaran Quantum
Ethernet remote I / O
Sebuah Ethernet remote I / O drop satu set input / output modul milik kisaran Quantum dan terletak pada satu atau dua rak terhubung pada jaringan Ethernet.
Distributed Ethernet I / O
Sebuah Ethernet didistribusikan I / O device adalah perangkat Ethernet yang tidak berpartisipasi dalam I / O pertukaran terpencil. Contohnya termasuk TeSys ™ bermotor T drive, pulau-pulau perangkat STB, SCADA dan HMI perangkat atau PC. Distributed perangkat dapat dihubungkan pada jaringan Ethernet khusus atau pada I / O terpencil jaringan Ethernet dan dikendalikan oleh NOE 140 771 .. Ethernet modul.
Modicon Quantum Ethernet remote I / O. Modicon Quantum Ethernet RIO membantu pengguna akhir menghapus jaringan proprietary dari proses dan aplikasi sedangkan standarisasi pada Ethernet / IP (standar terbuka dipromosikan oleh Asosiasi Penjual Buka Device - ODVA). Jaringan Ethernet akan merupakan investasi yang lebih berkelanjutan dalam teknologi Ethernet dan strategi jangka panjang Ethernet. Menghilangkan jaringan eksklusif melalui penggunaan sebuah jaringan standar terbuka mengurangi jumlah pengetahuan jaringan yang diperlukan oleh para insinyur dan teknisi untuk merancang, menerapkan dan memelihara jaringan kontrol proses industri.
Sebuah Ethernet didistribusikan I / O device adalah perangkat Ethernet yang tidak berpartisipasi dalam I / O pertukaran terpencil. Contohnya termasuk TeSys ™ bermotor T drive, pulau-pulau perangkat STB, SCADA dan HMI perangkat atau PC. Distributed perangkat dapat dihubungkan pada jaringan Ethernet khusus atau pada I / O terpencil jaringan Ethernet dan dikendalikan oleh NOE 140 771 .. Ethernet modul.
Modicon Quantum Ethernet remote I / O. Modicon Quantum Ethernet RIO membantu pengguna akhir menghapus jaringan proprietary dari proses dan aplikasi sedangkan standarisasi pada Ethernet / IP (standar terbuka dipromosikan oleh Asosiasi Penjual Buka Device - ODVA). Jaringan Ethernet akan merupakan investasi yang lebih berkelanjutan dalam teknologi Ethernet dan strategi jangka panjang Ethernet. Menghilangkan jaringan eksklusif melalui penggunaan sebuah jaringan standar terbuka mengurangi jumlah pengetahuan jaringan yang diperlukan oleh para insinyur dan teknisi untuk merancang, menerapkan dan memelihara jaringan kontrol proses industri.
2.3.4
Modicon M238
Modicon M238 compact logic controllers menawarkan
"all-in-one" solusi dalam compact unit (157 mm x 118 mm x
86 mm tidak termasuk modul ekstensi). Empat model yang tersedia, dengan
komunikasi embedded berbeda dan supplay tegangan .
Model TM238 LDD24DT dan TM238 LFDC24DT,
disupplay dengan 24 VDC menawarkan:
• 14 × 24 VDC input, termasuk delapan fast input, yang
diperuntukkan untuk fungsi khusus
seperti high-speed counting (n (HSC)
• 10 × 24 VDC output solid state, termasuk empat fast
output, yang didedikasikan
untuk fungsi khusus seperti PWM dan PTO.
• EIA-232/EIA-485 link (RS-232/RS-485) serial
(SoMachine-Network, Modbus, ASCII protokol)
Model TM238 LFDC24DT juga memiliki:
• CANopen master link
• EIA-485 (RS-485) serial link (SoMachine-Network,
Modbus, ASCII protokol)
Model TM238 LDA24DR dan TM238 LFAC24DR,
disupplay dengan 100 VAC sampai 240 VAC:
• 14 × 24 VDC input, termasuk 8 fast inputs, yang
didedikasikan untuk fungsi khusus
seperti high-speed counting (HSC)
• 4 × 24 VDC output solid state, yang dipergunakanuntuk
fungsi refleks HSC, dan 6 output relay
• EIA-232/EIA-485 link (RS-232/RS-485) serial
(SoMachine-Network, Modbus, ASCII protokol)
Model TM238 LFAC24DR juga memiliki:
• CANopen master link
• SEIA-485 (RS-485) serial link (SoMachine-Network,
Modbus, ASCII protokol).
Komunikasi ethernet atau gateway dapat terhubung ke link serial dalam memperluas kemampuan konektivitas untuk memasukkan Ethernet Modbus / TCP, Profibus DP, DeviceNet, dll. Solusi compact controller ini juga memiliki fleksibilitas yang besar dalam hal kabel. Dengan diskrit I/O modul ekstensi, beberapa pilihan koneksi yang tersedia termasuk terminal sekrup dilepas, spring terminal dan HE 10 konektor, menyediakan sederhana, cepat, kabel aman. Advantys Telefast ABE 7 sistem prewiring dapat digunakan untuk koneksi yang mudah dari modul ekstensi dengan HE 10 konektor.
2.3.5
Modicon M340
Modicon M340 automation platform, melalui BMX nya P34
2010/2030 prosesor yang terintegrasi dengan link CANopen yang
berperan sebagai master pada machine bus.
Deskripsi
Performansi Prosesor pada platform M340 Modicon,
BMX P34 2010 dan BMX P34 2030, memiliki banyak
fasilitas pada
panel depan yaitu:
• Safety screw untuk mengunci modul pada slot-nya
di rak
• Blok display yang terdiri dari:
• CAN RUN LED (hijau): Integrated machine/instalasi bus jalan
• CAN ERR LED (merah): Integrated machine/ instalasi bus error
• Konektor USB mini B untuk terminal pemrograman.
• Slot dilengkapi dengan kartu memori Flash untuk membuat
cadangan aplikasi
• Konektor RJ45 untuk serial link (dengan BMX Model
P34 2010) atau Ethernet port TCP/IP (dengan BMX Model P34 2030)
• Konektor DE-9 untuk CANopen master
dan instalasi bus.
•
Rak ekspansi dapat menampung hingga 12-Slot rak untuk aplikasi, sesuai
dengan banyaknya kebutuhan jumlah I/O.
•
Kapasitas 4 Mb memori mampu meningkatkan kinerja dan penggunaan aplikasi
(sampai dengan 128 Mb pilihan data dengan
SD Flash memory card)
•
Pada industri yang membutuhkan konektivitas jaringan, bisa menggunakan
komunikasi CANopen, AS-interface, Ethernet atau Modbus ™ . Sehingga bisa
mengurangi banyaknya pengkabelan dan menurunkan biaya instalasi. Juga
mendukung konektivitas ke Modbus Plus ™
• RTU model yang mendukung DNP 3.0 dan IEC60870-5 serial
atau Modbus TCP / IP.
1. ETHERNET PROTOCOL
1. ETHERNET PROTOCOL
2. CanOPEN PROTOCOL
3. MODBUS PROTOCOL
4. Interface with Modicon Telefast ABE 7
Modicon Premium
2.4 Pemrograman PLC Schneider
Pemrograman
TSX37 PLC dilakukan dengan komputer alam sistem operasi windows, sehingga mudah
dalam menggunakannya. TSX 37 PLC memiliki memiliki perangkat lunak sendiri
untuk memrogramnya, yakni PL7 Junior Micro System. PL7 Software ini menyajikan
beberapa bentuk bahasa dan cara untuk memprogram TSX 37 PLC, diantaranya:
1.
Bahasa Ladder atau bahasa grafis
Bahasa jenis ini merupakan penggambaran
diagram relay kedalam program, sehingga bahasa ladder ini sangat cocok untuk
proses sistem kombinasional yang menyajikan elemen dasarnya, yakni kontaktor
dan koil. Kalkulasi numeris dapat diprogramkan menggunakan bahasa jenis ini
dengan menuliskannya didalam blok operasi yang telah disediakan oleh perangkat
lunak.
2.
Bahasa boolean atau bahasa list
instruksi
Bahasa jenis ini dapat dikatakan sebagai
sebuah bahasa mesin untuk menuliskan operasi-operasi proses numeris atau logis.
3.
Bahasa teks terstruktur
Bahasa jenis ini memungkinkan pembuatan
berbagai algoritma kendali pada PLC. Bahasa teks terstruktur merupakan sebuah
tipe bahasa pemrosesan data yang menggunakan penulisan terstruktur dari proses
logis dan numeris.
4. Bahasa
grafcet
Bahasa
ini digunakan untuk mempresentasikan operasi dari sebuah sistem kontrol
sekuensial didalam cara grfis dan terstruktur. Dalam mengeksekusi program, PLC
memerlukan waktu scan untuk satu siklus eksekusi. Waktu scan ini terdiri dari
beberapa proses , yakni pemrosesan internal, pembacaan masukan, pemrosesan
program dan pengeluaran keluaran. Pemrosesan ini menyangkut penyalaan status
lampu indikator, pendeteksian mode RUN atau STOP, dan lainya. Proses pembacaan
masukan merupakan proses membaca modul input yang digunakan. Pemrosesan program
merupakan proses PLC dalam mengolah data input sesuai dengan program yang
dibuat. Proses pengeluaran keluaran adalah proses PLC dalam mengeluarkan data
yang akan dikeluarkan yang ditambahkan pada PLC. Semua proses ini dilakukan
berurutan dan akan selalu berulang.
Penggunaan
memori ruang memori dari TSX 3722 yang dapat digunakan oleh pengguna dibagi
menjadi dua unit yang berbeda, yakni:
1.
Bit memori
Bit
memori ini biasanya digunakan untuk data-data boolean. Untuk semua tipe TSX
37-21/22 PLC, perincian memorinya adalah sebagai berikut:
2.
Word Memori
Memori dalam bentuk angka, bilangan, ataupun kata
string merupakan objek dari word memori. Word memori ini menggunakan 16 bit
memori. Word memori PLC dibagi menjadi 3 struktur, yakni data, program, dan
konstanta. Memori data terdiri dari daerah sistem word, blok fungsi, word
internal, I/O dan network. Dalam pemrograman perlu diketahui alamat-alamat
memori yang dipergunakan oleh PLC. Penulisan alamat perlu mendapatkan suatu
perhatian. Penulisan alamat memori yang salah akan membuat program yang
dijalankan akan berbeda dari yang diinginkan atau bahkan tidak dikenali oleh PLC.
2.5 Petunjuk Pemakaian PLC Schneider menggunakan Software Zelio Soft
Program Zelio
soft 2 merupakan software untuk membuat program PLC dari perusahaan Schneider
Electric. Software ini cukup mudah penggunaannya dan mudah dipahami, sangat
cocok bagi pemula yang ingin belajar PLC. Zelio Soft bisa di program dengan dua
metode yaitu dengan Ladder diagram (LAD) atau Fuction Block Diagram (FBD).
Selain itu software ini juga menyediakan 2 tampilan yaitu electric symbol dan
ladder symbol dan dengan software ini kita bisa mensimulasikan hasil program
yang kita buat sebelum di cobakan ke alat PLC.
Komunikasi antara Komputer dengan peralatan yang di kontrol
adalah syarat mutlak yang harus dipenuhi dalam suatu sistem komunikasi data.
Untuk bisa berkomunikasi antara komputer dengan PLC perlu adanya setting atau
penyesuaian agar sesuai dengan COM yang digunakan. Dalam hal ini pembahasan
bagaimana menyambungkan antara PLC Zelio Logic dengan komputer yang digunakan.
Dan juga bagaimana membuat program dasar menggunakan Program Zelio Soft 2
dengan laader diagram.
Trainer PLC
yang digunakan adalah type SR3B261BD terdiriatas 10 buah input
diskrit, 6 buah input analog, dan 10 buah output Relay, jika PLC type lain
tinggal menyesuaikan dengan langkah langkah yang sesuai. Sebelum menggunakan
PLC ini, komputer harus sudah ada program PLC Zelio Logic seperti menggunakan
software Zelio Soft.
1.
Memulai membuat program
Pertama kali program Zelio Soft dijalankan
maka akan muncul tampilan window seperti berikut :
2. Membuat Project Baru
Dari window diatas
pilihlah “Create new program” atau pilih “New” pada menu “File”
yang telah ditampilkan.
Kemudian akan tampil window baru yang berisi
pilihan smart relay seperti berikut :
Kemudian pilihlah modul SR3B261BD, modul
initerdiri atas 10 buah input
diskrit, 6 buah input analog, dan 10 buah output Relay serta memiliki tegangan
supply 24 Volt DC.
Jika sudah memilih maka back ground kuning pada modul yang dipilih akan
tampak, kemudian tekan tombol “next”.
Kemudian akan tampil spesifikasi extensions module yang compatible
dengan modul zelio yang akan digunakan
Kemudian tekan tombol next
sehingga muncul tampilan window baru berupa pilihan masukan program
yang dikehendaki. Zelio Logic menyediakan dua pilihan pemrograman
yaitu “Ladder” dan “Function Block Diagram”.
Pemrograman “Ladder”
diset sebagai tipe input default program dan ditandai dengan garis
pinggiran berwarna kuning. Untuk memilih tipe input function blok
diagram pilihlah “FBD”. Pemrograman FBD
sering kali digunakan jika kita menggunakan masukan ataupun keluaran analog
pada program kita.
2. Pemrograman Ladder
Input I1 dihubungkan dengan output Q1.
Jika I1 tersaklar, status pada output Q1 akan
aktif (coil relay akan posisi kontak).
Untuk menghasilkan contoh rangkaian diatas, gerakkan posisi pointer
mouse ke pojok kiri bawah pada icon
Discreet Input
dan akan tampil tabel
seperti berikut :
Pilihlah kontak I1 pada tabel, kemudian klik dan geret
kontak tersebut ke ujung kiri pada kolom lembar pemrograman. Lepaskan mouse
dan kontak I1 sekarang akan berada pada lembar program.
Sekarang pindahkan pointer mouse ke icon Descreet output
yang terletak di
bagian bawah program. Kemudian muncul tabel dengan berbagai kemungkinan coil
output.
Pilihlah coil [ baris
pertama pada tabel dengan mengklik dan dan geret pada lembar program kemudian
lepaskan mouse pada kolom coil pada lembar program.
Untuk
menghubungkan antara saklar I1 dengan coil [Q1 maka harus mengklik garis
putus-putus yang ada pada lembar program.
3. Simulasi Program
Program yang telah dibuat dapat kita simulasikan dengan mengklik icon
S yang berada di ujung atas lembar program, seketika itu akan
masuk Mode Simulasi
Program yang telah dibuat akan
di compile dan disimulasikan, untuk menjalankan start-up program
klik icon RUN .
Coil atau kontak akan tampak berwarna biru jika
tidak aktif (0) dan berwarna merah jika aktif (1).
Klik I1 untuk mengaktifkan saklar
dan memasukan input, sehingga coil [Q1 akan aktif.
Selang beberapa waktu I1 di klik lagi maka akan mematikan
saklar atau input sehingga coil [Q1 akan padam.
4. Transfer Program
Atur switch modul Zelio Logic pada posisi ON dan
hubungkan dengan komputer sebelum mentransfer program. Program kembali dari
Mode Simulasi menjadi Mode EDIT
Pada menu transfer klik Transfer
Program kemudian klik PC>Module
Catatan1: Modul tidak dapat
ditransfer saat keadaan running. Klik STOP Module pada menu transfer untuk
menghentikan modul.
Koneksi antara PLC Zelio Logic dengan
Komputer sangatlah penting, dimana komunikasi data antara komputer dengan PLC
Zelio Logic atau dari PLC ke Komputer sangat menentukan saat mendownloud
program atau uploud program. Perlu diperhatikan pemilihan setting COM port
terutama pada saat menggunakan converter kabel USB to RS 232, dengan
menggunakan Device manager setingan Port COM bisa diketahui Com berapa yang
aktif. Maka kita bisa memilih atau memindahkan ke port Com yang lebih Rendah
misal COM1 atau COM2
oke banget min
BalasHapusSolder uap